万人牛牛 四旋翼研究现状调查

日期:2021-01-13 17:17:53 浏览量: 124

四旋翼飞机越来越受欢迎,但是现有的商用四旋翼飞机远非真正的无人驾驶飞行。当前的商业产品仍然依赖模型飞机遥控器的控制。这种情况限制了四旋翼的应用场景。在超视距飞行或某些极端条件下,飞行过程中的人为因素将限制飞行的稳定性和可靠性。实现四旋翼飞机的自主飞行已成为优化和改进现有飞行控制技术的重要研究方向。四旋翼飞机采用了广泛的控制技术四轴飞行器论文,主要包括经典的PID控制[2],[3],[4],模糊控制[5],增强学习[6]等。其中亚博直播 ,经典的PID和级联PID控制器[7]仍然是可靠且简单的解决方案。

飞行人因论文_四轴飞行器论文_四轴飞行器论文

另一方面,四旋翼飞行器探测周围环境的能力的扩展也是研究人员尤其是室内飞行的关键研究方向之一。室内环境的检测已成为要面对的主要问题[8]凤凰彩票平台 ,Girish Chowdhary等人试图设计一种可以在室内自动导航的四旋翼飞机。没有GPS的复杂障碍是要面对的主要问题[9]。 Slawomir Grzonka等。在2012年将相关的导航方法与室内地面机器人结合使用。结合四旋翼飞行器[10]值得期待,但成本相对较高。同时亚博yaboapp ,超声波传感器作为相对便宜和通用的测距传感器澳洲欢乐8app ,具有广阔的应用前景,仍然具有巨大的开发潜力。以前,超声波传感器已广泛用于地面机器人,例如邹毅,何永庆等。超声传感器在移动机器人领域的应用已有相关研究[11],对无人机的研究才刚刚开始。平田慎之助和八谷裕之在2015年尝试使用超声波传感器。根据人类呼吸引起的空气干扰,判断人体位置的变化[12];这里主要分为两种思想,一种是改进超声传感器的设计以获得更理想的参数,例如北京交通大学的赵光涛设计的超声测距系统等。设计[13]和童峰等基于单片机的超声波测距处理方法[14]。除了改进设计之外,借助已商业化的普通超声传感器重新分析信号以获得更好的检测结果也是近年来的尝试方向。 Boguslaw Szlachetko和Michal Lower基于超声波传感器检测到的距离的原始波形。四轴飞行器论文,检测并分析反射面的情况[15];黄克农等。试图分析回波信号的频率特性[16]。 47995

四轴飞行器论文_四轴飞行器论文_飞行人因论文

许多当前的低成本四旋翼飞机大多使用气压计进行高度设置。在低海拔和室内情况下,高度设置精度不足。为了解决这个问题并满足室内高度设置的实际需求辛运28 ,我们对低成本的四旋翼飞机进行了改进。现有飞行控制的优化主要是增加超声固定高度模块,增加定时飞行功能,以实现四旋翼的程控飞行。

飞行人因论文_四轴飞行器论文_四轴飞行器论文

四旋翼研究现状概述