澳彩官方网站 有没有关于无人机/四驱的论文值得一读?

日期:2021-01-14 14:16:37 浏览量: 68

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四轴飞行器论文

基本版:共10篇

四旋翼文献选择一)无人机/四旋翼纸张值得阅读(基本版)

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1.是入门必读的文章四轴飞行器论文四轴飞行器论文,内容非常有针对性,理论也很基础

四旋翼的建模华体会 ,估计和控制

2.介绍了APM和其他开源飞行控制器的硬件和算法。阅读完即可!

在无人飞行器上构建自己的四旋翼开源项目.pdf

3.maker杂志的无人机相册

Maker.Media.Homegrown.Drones.Jan.2014.pdf

4.架构

迈向完全自主的室内外研究无人机平台

5.视觉控制飞行机器人,由15位Astec Firefly设计师合着

视觉控制飞行机器人AG体育亚博app安全有保障 ,从系统设计到自主导航

6.ArDrone设计师唯一公开发表的文章

AR.Drone.pdf中的导航和控制技术

7.px4flow设计器光学流程

px4flow_paper.pdf

8.PIXHAWK体系结构设计

PIXHAWK的微型飞行器设计.pdf

9.ROS软件应用程序

开发具有ROS功能的全自动Quadrotor.pdf

Quadrotor UAVs的开源硬件_软件体系结构.pdf

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补充:四转子文献分类选择已发布至第四集

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(四旋翼文献选择一)无人机/四旋翼纸张值得阅读(基本版)

(四转子文献选择二)姿态估计

(四旋翼文献选择三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到微型无人机

(control-PID中的四转子文献选择四)AK-47

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